Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике. Учебное пособие

42,36 € Первоначальная цена составляла 42,36 €.30,92 €Текущая цена: 30,92 €.

Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.